I roto i te tukanga o te mohio ki te hangarau miihini pereki tuwhera, ko te miihini katoa o nga taputapu ka pai ake te pai o te whakaputa, kia ora ake ai te tangata e hiahiatia ana mo te mahi taputapu. Ka aro tatou ki te raruraru o te tohatoha kakahu, ka tangohia e tatou te mahi o te hurihanga ahurei me te taputapu tapahi kaha o te motuka hopper, kia pai ake ai te pai o te tohatoha kakahu. A i roto i te aro hangarau papanga, he tino ngawari te mahi kai tuarua, he tino watea hoki tenei waahanga.

Ko te tikanga, he maha nga hoa ka whakaaro ko te miihini pereki tuwhera ki te whakaputa i nga pereki tuwhera, engari i roto i nga mahi hanga o nga hua pereki, ka taea hoki te whakaputa i nga pereki pupuhi, nga pereki rori me etahi atu momo hua, na te miihini kua pakaru i roto i te hangarau, ka taea te whakaputa i nga momo hua maha. Ina koa, he mea nui ano te mahi kati-whaiaro o te punaha automation, e pai ake ai te haumaru o te mahinga mahi mai i te waahanga hangarau.

Na reira, i roto i te tukanga o te mohio ki te hangarau miihini pereki tuwhera, he hua tenei ka taea te pai ake te whakaputa i ia waahanga. I roto i te tukanga o te mohio ki tenei momo hua, he mea nui ano kia kaha ki te kapo i ia tawhā. Ma tenei anake ka kitea he whakautu tika ake i roto i te whakaputanga.